الروبوتات الذكية: التحكم الحركي وإدراك البيئة وتنفيذ المهام بذكاء

الروبوتات الذكية: التحكم الحركي وإدراك البيئة وتنفيذ المهام بذكاء

• التعريف:
  مساق متقدم يمثل ذروة الهندسة الروبوتية، حيث يدمج بين العقل المدبر للنظام والقدرات الإدراكية الفائقة. يركز المساق على البنية الهيكلية لـ متحكمات الروبوت ومعايير اختيارها، بالتوازي مع بناء أنظمة رؤية حاسوبية متطورة تمكن الروبوت من التعرف على الأشياء وتصنيفها، وصولاً إلى توظيف خوارزميات التعلم العميق (Deep Learning) لتمكين الروبوت من اتخاذ القرارات الذكية وتنفيذ المهام المعقدة ذاتياً ومواجهة التحديات المستقبلية.
• الأهداف:

1. استيعاب المعمارية الفنية لمتحكمات الروبوت ودورة عمل أنظمة التحكم المغلقة والمفتوحة بدقة.
2. دراسة مكونات نظام الرؤية الروبوتية وتطبيق خوارزميات معالجة الصور للتعرف على الأشياء وتحديدها.
3. استكشاف نماذج التعلم العميق المدمجة في الروبوتات وتحليل التحديات التقنية والمستقبلية المصاحبة لتطويرها.

• المخرجات المتوقعة:

1. القدرة على تقييم واختيار المعالجات والمتحكمات الأنسب لتشغيل الأنظمة الروبوتية وفقاً لمتطلبات الأداء.
2. هندسة وبرمجة نظام رؤية روبوتية متكامل يتيح التفاعل الذكي والبصري مع البيئة المحيطة والتقاط العناصر.
3. بناء وتطوير نماذج عصبية عميقة تمكن الروبوت من التعلم الذاتي والتكيف مع المهام المتغيرة وحل المشكلات المستحدثة.