الروبوتات الذكية: المستشعرات والحركة والمفاصل إلى التحكم الحركي
- التعريف:
مساق هندسي متقدم يربط بين المكونات الميكانيكية للروبوت وأنظمة التحكم البرمجية الذكية. يركز المساق على البنية التشريحية للروبوتات من خلال دراسة أنواع المفاصل ودرجات الحرية وتأثيرها على دقة وحرية الحركة، بالإضافة إلى استيعاب المعادلات الرياضية التي تحكم الحركة الأمامية والعكسية (Kinematics) وتخطيط المسارات وتتبع الإحداثيات والسرعة والتسارع بدقة. - الأهداف:
- دراسة التصميم الهيكلي لمفاصل الروبوتات وتحديد درجات الحرية اللازمة لضبط دقة ونطاق الحركة.
- فهم الأساسيات الديناميكية لحركية الروبوت بما يشمل قياس الموقع، والسرعة، والتسارع اللحظي.
- استيعاب معادلات الحركية الأمامية والعكسية وتوظيفها في التخطيط الذكي لمسارات الروبوت.
- المخرجات المتوقعة:
- القدرة على تحديد وتصميم درجات الحرية والمفاصل المناسبة للروبوت بناءً على طبيعة المهمة المطلوبة.
- مهارة حساب الإحداثيات الحركية وتحليل متجهات السرعة والتسارع للأنظمة الروبوتية المعقدة.
- برمجة وتطبيق خوارزميات تخطيط الحركة العكسية لتوجيه أطراف الروبوت نحو نقاط مستهدفة في الفراغ بنجاح.
