الروبوتات الذكية: المستشعرات والحواس والتفاعل مع البيئة
- التعريف:
مساق تقني متقدم يستكشف كيفية إدراك الأنظمة الروبوتية للبيئة المحيطة بها والتفاعل معها بكفاءة. يركز المساق على البنية الهندسة للمستشعرات والحواس الاصطناعية التي تمكن الروبوت من قياس المسافات، والرؤية الحاسوبية، وتحديد الموقع الجغرافي، بالإضافة إلى دراسة آليات الحركة المتقدمة عبر مختلف البيئات، وتقنيات المناولة الآلية باستخدام القابضات والأذرع الذكية. - الأهداف:
- فهم مبادئ عمل مستشعرات الروبوت ودورها في قياس الأبعاد، والرؤية، وتحديد المواقع بدقة.
- دراسة ديناميكيات حركة الروبوتات ووسائل التنقل المتنوعة على الأرض وفي البيئات المائية.
- استكشاف استراتيجيات الحوسبة والمناولة الآلية للأشياء باستخدام الأذرع والقابضات الذكية وتفاعلها مع البيئة.
- المخرجات المتوقعة:
- القدرة على اختيار ودمج المستشعرات المناسبة لتمكين الروبوت من استشعار الاتجاه والحركة ومحيطه الخارجي.
- تصميم وتطوير أنظمة روبوتية قادرة على التنقل الذكي والمناولة الفيزيائية للأجسام بدقة وأمان.
- بناء لوحات تحكم برمجية لمعالجة بيانات المستشعرات اللحظية وتوجيه حركة الروبوت بناءً عليها.
